11月9日下午，第九十四期严家显科学论坛于未来学术报告厅举办。日本大阪大学基础工学院万伟伟副教授应邀做题为“机器人运动规划在实际应用中的挑战与解决方案”的主题报告。报告由农林大数据研究中心陈昊副研究员主持。

报告中，万伟伟副教授详细介绍了其研究团队在开发机器人应用系统中的经历、感悟和成果。他指出，以人形机器人上半身的双臂为例，双臂操作可在各类生产活动中加以应用，尤其是传统自动化难以实现的、需要人类柔性劳动的工作。他还分享了其研究团队在机器手抓取、机械臂运动规划与控制、机械手设计以及机器人柔性制造系统集成等方面的最新研究进展。

万伟伟副教授做现场报告

万伟伟副教授强调，机器人自动化系统的设计与开发在现代生产制造中面临诸多挑战，通过不断的技术创新，提升机器人在复杂生产环境中的适应能力和操作效率具有重要意义。

万伟伟，东京大学智能机械信息专业博士，现任日本大阪大学基础工学院副教授、日本理化研究所研究员，主要研究方向为机器手抓取、机械臂运动规划与控制、机械手设计及机器人柔性制造系统集成与自动化系统开发。近年来在各类机器人与自动化领域顶级期刊、国际会议发表论文200余篇，获日本专利9项。